Вопрос к математикам

Посоветуйте, пожалуйста, какую-нибудь литературу по численным методам отыскания минимумов (или вообще экстремумов) недифференцируемых функций многих переменных. Конечно, не всюду недифференцируемых, а кое-где, например в точках экстремумов. От этого применение производных исключается. Функции, понятное дело, нелинейные.